Drzewa Palo Santo występują w wielu regionach Ameryki Południowej, a także w Ameryce Środkowej, w Meksyku i na Galapagos. Nazwa Palo Santo oznacza „święte drzewo” i tak też jest traktowane od setek lat przez miejscowych szamanów i uzdrowicieli. Tradycja rytualnego spalania Palo Santo sięga czasów Imperium Inków, którzy głęboko wierzyli w jego magiczną moc. Stosowane było do rytuałów, medytacji i w licznych ceremoniach. Od wieków uważano, iż ogień i dym z drewna Palo Santo oczyszcza ciało i ducha, uwalnia od negatywnej energii, przegania złe duchy. Już setki lat temu poznano także prozdrowotne cechy olejków, które dawało cudowne drzewo.